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车床控制系统采用工业控制机(ipc)为基础,在工业控制机主板上的内扩展槽插上pmac多轴
运动控制器和双端口存储器(dpram ),形成该机床的控制中心。工业控制机上的cpu与pmac
的cpu(dsp56001)构成主从式双微处理器结构,两个cpu各自实现相应的功能,其中pmac主要完成机床三轴的运动控制、控制面板开关量的控制和数字化采集的控制,工控机则主要实现系统的管理功能。为了实现pmac多轴运动控制的功能数控车床系统改造,还需在pmac板上扩展相应的i/0板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等数控车床系统的种类,最终形成一个完整的控制系统。控制系统硬件由主频为233mhz的工业控制机、pmac-lite1.5运动控制器、i/0板、双端口ram ( dpram )、伺服单元及交流伺服电机等组成。
数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起数控车床系统,直至返回该点并结束加工程序所经过的路径,包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。
精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的,因此,确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。
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