YVM-CNC系列全自动二次元投影仪

设备技术要求
一、概述：
yvm-cnc系列全自动二次元投影仪专为大批量重复检查而设计。具高速、高效能、操作简易、功能强大的特点，特别适用要求高效率、快速精确的大批量检测，是繁忙的质检线上不可缺少的重要设备。该机运用国际先进的精密龙门式机械结构，配以国际知名品牌高性能运动控制系统及具有国内先进水平的yr-cnc测量软件包生产的新一代移动全自动测量机，具有精度高、测量速度快、性能稳定及具备极佳的性价比；其将满足您的需求，为您提供一个完善的测量解决方案。在lcd/pcb行业得到广泛应用。
1、     配置方案：
型号
yvm-150120cnc（龙门式）
量测行程x/y/z
1500*1200*200mm
外型尺寸（长宽高）
2200x2600x1500 mm
光栅尺
英国原装“renishaw”金属光栅
操作方式
cnc/鼠标程式操作
放大倍率
美国navitar0.7-4.5x卡位光学变倍镜头
视频总倍率：20-156x
电机
日本原装“松下”伺服电机
导轨
台湾“上银”精密线性导轨
电源要求
220v
x、y、z轴数显分辨率
0．001mm
线性精度x/y
3+ l/150um
ccd
美国“teo” 1/2英寸43万象素高清晰彩色ccd
测量软件
yr-cnc软件
电脑控制系统
联想品牌电脑/17寸lcd显示器
二、技术描述
       1、性能指标：
          1.1 精度指标：
u      線性精度: u1=3+l/150um
u      重複精度: 5um
u      z轴光学测高精度：10 um
u      配   備:联想 pc +17”monitor。
u      z轴行程:200mm。
u      工件限重:50 kg。
u      外觀尺寸: 2200 x 2600 x1500 mm。
u      机台重量：2200kg
u      机台定位精度：±0.005mm.
u      丝杆传动
          1.2 使用环境条件：
             电        源：        220v+10%,   50/60hz
             使用温度：        20+2℃ 1℃/h   1℃/m 2℃/24h
             相对湿度：        40%-70%
       2、机械主体部分：
yvm系列测量机运用国际先进的有限元分析设计方法科学的计算，机械主体结构采用刚性结构好、质量轻的固定工作台、全封闭框架移动桥式结构，其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好；具有机械结构刚性强、几何误差小，具有高精度、高性能和高稳定性的优点。
l        镜头: 采用美國navitar光学变倍镜头，提供了更优秀的光学性能和很高的震动稳定性，工作距离可在34毫米到390毫米之间变化。视野可在0.02毫米到125.68毫米之间变化。
l        影像系統: 美国“teo” 1/2” ccd camera + zoom + 1x tv tube 。自动调整焦距，画质边缘锐利度，非闪烁影像加强及y修正黑白对比等功能。
l        光源：通过程序控制八区的led可调光源，使用户得到最佳的测量效果，同时实现自动测量的时候，可同步实现光源的自动切换及亮度的自动调节。
l        轮廓底光: 底光燈led条形冷光源。
l        驱动方式: x.y.z采用松下交流伺电机服控制。可根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
l        采用台湾著名品牌“tbi”滚珠丝杆,有高强度直线驱动器，优良的性能，足够的强度，操作灵敏，精确度高，可微调及方便快速移动。
l        光栅尺：采用英国“ renishaw”金属光栅，高速非接触操作，可保证零摩擦和零机器磨损，开放式光学设计保证了高性能，周期误差通常上于±0.25um，线性误差特性为每60mm±1um.
l        大理石基座：材料选用黑色“泰山青” 天然优质花岗岩；工作台平面度标准00级平板精度.
l        z轴主轴：采用双导轨与配重块配合设计，提高结构的稳定性，并减少了其自身变形。
l        导轨：采用台湾著名品牌“上银”精密线性导轨，结构刚性强、抗扭摆性能好，定位精度高，
l        驱动系统：采用日本panasonic高性能直流伺服电机驱动装置，各轴均有限位和电子控制；传动更快捷、运动性能更佳。
l        机器：采用了国际先进的计算机辅助非线性分段补偿技术，保证系统的长期的稳定性和高精度。
l        测量软件：采用功能强大的yr-cnc测量软件包，其完善的测量功能和联机功能,为用户提供了完善的测量解决方案。
3、yx4000cnc专用控制系统
yx4000是基于先进dsp技术的独立式控制器，为东莞市源兴光学仪器有限公司产品中的影像测量仪专用控制器，影像测量界最专业的cnc控制系统之一。yx4000集4轴运动控制、3轴光学尺计数、8通道光源控制、操纵杆数据采集处理卡、探针接口功能于一体，为中高端全自动影像仪提供先进的一盒式（one case）解决方案。
其采用全闭环控制方式，使用一条usb电缆与pc通讯，功能和技术指标遥遥领先于当前板卡式控制系统，其专业的设计、合理的结构，加上我公司资深的影像测量仪电控系统研发人员宝贵经验，解决了影像测量行业控制系统需多次才能精确定位、部件繁多、连线繁杂、整体成本高、生产装调复杂、系统稳定性低等多项技术难题。

   功能特点：
1.      硬件层全闭环控制功能（带速度前馈和死区控制的pid全闭环控制算法，伺服刷新频率为2.5khz），根据光学尺位置反馈实时修正电机运转速度，真正做到运动规划结束时定位到位（设定的定位精度范围之内），无论何种传动机构均一次精准定位，消除了因定位不准二次定位造成的时间消耗，提高自动测量效率。

2.      支持无牙螺杆、丝杆、同步带、多极带、钢丝绳、钢带等传动方式，速度曲线采用高次函数规划，速度平稳。（不支持齿轮齿条等有较大背隙的传动方式）

3.      电机运转速度采用＂方向＋脉冲＂调制方式，消除了＋10v模拟电压全闭环控制的零漂现象（模拟闭环控制由于零漂的存在，机器不存在绝对静止状态，停止时机器仍然往复运动），软件获取影像时机器处于完全的静止状态，减小传动机构单边驱动引起的＂阿贝误差＂，使cnc机器测量可达到手动机的测量精度。

4.      最多8路分200级可调的恒流驱动控制方式直接连接led，其中40路用于表面光，1路用于底光,1路用于同轴光，解决了一般光源控制器尺寸庞大和工作不稳定问题；需要更多分区解决复杂照明应用的光源请选择本公司24、40分区程控光源。

5.      直接操纵杆接口消除了传统usb操纵杆数据传输滞后现象，显著改善了示教编程、单件测量和接触测量操控性；探针自动搜索、自动回退功能消除了探针撞机的风险，降低了pc应用软件编程难度。

6.      仅需1条usb电缆将pc与控制系统连接起来，解决了多pci插槽计算机不易购买和pci板卡经常性接触不良的难题。

7.      mof功能（measure on the fly），移动中抓拍图像避免了传统仪器因走走、停停造成的时间消耗，大幅提升测量效率。

8.      4轴运动控制，方向＋脉冲信号输出，rs422电平输出，也兼容单端接法步进驱动器（如m415b），可连接各种信号直流伺服／步进／交流伺服／智能电机（uwc的smart电机、coolmuscle电机）；

9.      与yx4000兼容的操纵盒内部无pcb，仅需少量连线即可，因此操纵盒可按照公司产品风格自行规划外形和风格，联盈测控提供操纵盒内部线路原理图和主要器件的规格参数。

10. 所有api函数均支持多线程编程，测量软件可在任何线程任何位置调用而无须担心调用出错。

11. pics接口为用户订制功能模块扩展接口，以实现取放工件机械手控制器、自动测头控制器等功能模块扩展，而系统除增加这些模块之外别无其它改动，易于实现功能扩展和升级。

12. yx4000功能模块可订制，用户仅对用到的功能买单，避免浪费。

13. 运动控制编程精细的考虑了2d／3d测量机工艺特点、用户操作方式，不懈的追求更人性化的编程接口和用户操作界面。

14. 3轴光学尺计数，其接口兼容市场上常见品牌光学尺，见控制器外壳型号标注和功能描述符。
4、yr-cnc 测量软件包
具有国际先进水平的测量软件包yr-cnc将现代坐标测量技术、现代cad工业设计技术和现代工业加工技术的几何量尺寸、公差评定测试要求进行了最佳结合，不管是简单的箱体类工件还是复杂的轮廓曲面类工件，yr-cnc软件都为其提供了完美的测量解决方案。计算速度快、数学模型先进、功能齐全、操作直观、稳定性好的特点。
l   具有三轴运动状态优化控制与系统机械几何误差补偿功能；
l   系统软件控制优化设置及系统自检功能；
l   完善的直观化图形界面为不同的软件应用水平的操作者提供了便捷的执行功能；
l   具有编程功能，适合大批量的测量检测；
l   坐标系找正管理功能：工件坐标系坐标系的建立、转换、存取功能。
l   自动寻边功能：可设定边界自动捕捉寻边，多点测线，圆，弧等减少测量视觉误差。
l   框选范围检测：框选范围内同时量测多个图形，大大减少工作量
l   筛选毛边自动寻边量测：针对盲孔，倒角，不规则图形，毛边产品进行边缘处理，使其边缘取点更趋完美
l   dxf对比测量：直接将工件设计图纸与被测工件进行对比
l   几何元素的评价：
基本几何元素测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥
基本几何元素关系计算：    相交、距离、对称、垂直、夹角
形状误差的评定：    直线度、平面度、圆度、圆柱度
位置误差的评定：    平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称
度、位置度
l   工件坐标系与机器坐标系的统一。
l   具有零件模型自动识取几何元素特征功能及自动生成检测程序。
l   具有逆向工程测量功能。
l   报表输出：产品测量结果可直接转档到excel.，使结果一目了然
l   spc统计分析：可以计算ca、cp、cpk、drl、drr、dr、max、min、avg、range、std，并可以绘出x-r图，，折线图，柱状图等。
三：服务条款
1、包装运输
     01：包装方式：木质集装箱（主、副箱）
02：运输途径：东莞——    地     运
2、验收规范：
01：环境要求确认: 依照<安装使用环境技术要求>通过自检合格并确认后方可安装调试
02：现场安装调试：
东莞源兴光学仪器有限公司负责测量机的安装、调试。设备到达用户现场，卸车时应检查外包装箱有否破损，做好详细记录并双方签字确认。所有包装箱需要在东莞源兴光学仪器有限公司技术人员监督和认可的情况下才能开启。根据需要，用户需提供内部运送、拆装支持和相应的机器吊装设备。进行测量机的安装时，需在满足供货方所需求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。
   03：检验依据：
   东莞源兴光学仪器有限公司同用户共同负责测量机安装现场的最终验收。
04：验收交接：
a、以检定纪录、装箱单和合同为准，双方交接、验收。
b、验收合格，双方代表在验收报告上签字。若有异议，协商解决。遗留问题可签署备忘录，以便服务、解决。
3、技术培训：
01：培训内容与约定：
l        该课程旨在对测量机系统操作人员提供系统使用和坐标计量技术基本培训。参加该课程人员一般要求具备计量基础知识、计算机应用知识及初级英语知识。
l        时    间： 3个工作日
l        地    点：客户工厂
l        参加人数： 2—3人
4、保修维护：
01：质保期：从安装验收合格之日起12个月，但不超过发货之日起16个月。在此期限内因我方原因造成的机器故障，负责免费维修。
   02：质保期外：我公司采取定期回访与随时电话咨询相结合的售后服务制度，力求及时发现并解决用户使用中存在的困难和问题，为用户提供技术咨询。
l      我公司负责为用户免费提供计量测试技术咨询服务。
l      我公司以成本价终身为用户提供设备保修服务。
l      我公司备有备品备件库，终身负责为用户以成本价提供备品备件服务。
l      我公司负责以优惠价终身为用户提供技术升级、改造等售后增值服务。
l      用户所在地区如有我公司地区办事处，其售后技术服务事宜由公司地区办事处全面负责。
5、承诺：
01：质量承诺：
l        如设备发生机器故障确认为质量问题导致，我公司承诺免费维修维护。
02：服务承诺：
l        如我公司接到用户设备故障请求服务电话，在8小时内予以响应，如有必要在48小时内派技术人员赴现场解决问题。
服务客户:
艾默森网络能源有限公司、富士康企业集团、广州本田汽车集团、日本京瓷光学企业集团、日本卡西欧有限公司、三协精机有限公司、日本电产、三星企业集团、汤姆逊有限公司、万宝至实业有限公司、天津光电有限公司、三菱电机、tcl集团、重庆建设集团、华南计量院、深圳职业技术学院、长安朝日集团（29台yvm-2010aspc）、长安奄美弹簧（21台cm300-a）等……..
出口国家：
日本、美国、韩国、英国、以色列、葡萄牙、土尔其、越南、泰国、印度…

东莞市源兴光学仪器有限公司
周功松
13780016715

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