青岛川崎机器人维修，川崎机器人维保编程
川崎机器人服务找青岛德玛尔。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事川崎机器人维修保养和调试，尤其在码垛、搬运方面编程调试有丰富的经验，同时维修线路板、示教器等电器故障，欢迎来电咨询。
安川伺服驱动器常见故障代码
a.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常
a.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
a.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30 测出再生异常 再生处理回路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e）”的值
a.40 测出主回路电压异常主回路异常
a.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
a.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
a.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
a.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常
a.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
a.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常
a.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常
a.84 编码器数据错误收受的数据异常
a.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上
a.a1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
a.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入
a.c1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控
a.c2 测出编码器相位差 编码器的a,b,c三相输出的相位异常
a.c3 编码器a相，b相断线编码器的a相，b相断线
a.c4 编码器c相断线 编码器c相断线
a.f1 电源线缺相 主电源有一相没连接
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
cpf00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
cpf01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
a.99 无错误显示 显示正常动作状态
安川伺服驱动器常见故障代码
a.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常
a.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
a.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30 测出再生异常 再生处理回路异常
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a.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入
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a.c3 编码器a相，b相断线编码器的a相，b相断线
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cpf01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
a.99 无错误显示 显示正常动作状态
fanuc发那科机器人示教器维修常见十大故障
1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破
2 fanuc示教盒的按键失效或者不灵
3 示教教导器主板不工作或者ic烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820
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