多圈SSI信号编码器 格雷码二进制输出编码器 正品现货
| 类型绝对型编码器 | 品牌ORICOD |
| 型号ZHM58-SSI系列 | 读出方式接触式 |
| 工作原理绝对式 | 外型尺寸58mm |
值编码器 zhm58 ssi说明书
☆ 值磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ ssi数字输出，***快可设时钟频率500khz，高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程
☆ 宽工作电压，极低的耗电流
☆ 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
一、特性参数
工作电压
10-30vdc极性保护(或5vdc 定购)
消耗电流
35ma（24vdc） ，70ma（12vdc）
输出信号
ssi同步串行信号
信号传输
两对rs422，100米（125khz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）
分辨率/圈
4096(13位或25位）
连续圈数
4096
重复精度
±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率
50khz --500khz，推荐使用125khz，时钟频率过快将影响信号传输距离
工作温度
-40--80℃
储存温度
-40--100℃
防护等级
ip65
允许转速
3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分)
停电保存
在4096圈内全程，停电不影响位置保存。
连接电缆
1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出
外形特征
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
二、接线说明：
电缆输出
dir—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
mid p—中点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置；正常工作时，与电源0v连接。
clock/data--四线的rs422模式，±5v,
一对时钟触发、一对数据输出；
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30vdc (工作电源)
白色
0v gnd (电源0v)
蓝色
dir (旋转方向，注2)
黑色
mid p(中点定位)
绿色
clock+ (时钟正)
黄色
clock- (时钟负)
灰色
data+ (数据正)
粉色
data- (数据负)
三、外形尺寸：
四、
ssi协议说明：
ssi为同步串联信号，实际的两对rs422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(msb)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出n个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；n=13；16；25；28。根据编码器总位数。
t=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (clock-及date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
t=8us（125khz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过值码值循环到0，即在值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的midp线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，midp线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（c－midp）×dir +起始点值
上式中，c为编码器输出的当前测量值；midp为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的dir线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
附：推荐的ssi仪表
ssi信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
型号
结构形式
信号转换
数码显示
zhm1312-ej
zhm1312-cj
35毫米导轨式模块
96x48数显仪表
ssi串行信号转4—20ma和rs485通讯，两个预设开关点。
6位数显
zhm1312-xj
160x80数显仪表
闸门开度仪
ssi串行信号转4—20ma和rs485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。
6位数显
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