Parker PAC 多轴运动控制器
| 加工定制否 | 品牌Parker |
| 型号PAC | 功率PAC KW |
| 额定电压PAC V | 产品认证CE |
| 速度响应频率PAC KHz | 适用电机PAC |
parker pac 多轴运动控制器
?面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于oem设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代acr9000(如gantry lock龙门双驱同步, linear mapping bsc线性度补偿，output-on-position oop微秒级高速开关量输出等)；
?运动控制轴只能通过ethercat总线来连接，暂不支持smc_drive_poscontrol(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，parker提供种类繁多、功率范围齐全的ethercat驱动器；
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com qq:1960513446
?插补轴***多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，ethercat协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes in and out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes in/out，如： c3 full v206 2ms.xml使用32bytes out/26bytes in， c3 opmode8 v205使用10bytes out/10bytes in，
slvd-n单轴使用8bytes out/6bytes in, psd单轴使用6bytes out/6bytes in， p系列使用18bytes out/12bytes in；
?典型应用如：顺序定位(p-p)、时间序列定位(t-p)、电子齿轮(gearing)、电子凸轮(cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等
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plc + motion control，三种固件版本
plc 逻辑功能(i/o处理) pac320-pxxxx-xx
plcopen motion part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) pac320-mxxxx-xx
插补运动和机械手运动学pac320-cxxxx-xx
典型应用： 食品与包装
?灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型
?折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理
?定位、横切/飞剪等
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概述：
1.parker pac=parker automation controller
1）为通用设备控制市场设计
2）功能强大、集成plc+mc/cnc+hmi
3）多任务处理，实时运动控制
4）标准、开放的开发平台，兼容性极强
5）多可带101个轴（实验数据）
2.plc + motion control，三种固件版本
1）plc 逻辑功能(i/o处理)
pac320-pxxxx-xx
2）plcopen motion part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮)
pac320-mxxxx-xx
3）插补运动和机械手运动学
pac320-cxxxx-xx
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3.pac是什么
1）面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于oem设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代acr9000(如gantry lock龙门双驱同步, linear mapping bsc线性度补偿，output-on-position oop微秒级高速开关量输出等)；
2）运动控制轴只能通过ethercat总线来连接，暂不支持smc_drive_poscontrol(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，parker提供种类繁多、功率范围齐全的ethercat驱动器；(后面详细介绍)
3）插补轴多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，ethercat协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes in and out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes in/out，如：
a.c3 full v206 2ms.xml使用32bytes out/26bytes in，
b.c3 opmode8 v205使用10bytes out/10bytes in，
c.slvd-n单轴使用8bytes out/6bytes in,
d.psd单轴使用6bytes out/6bytes in，
e.p系列使用18bytes out/12bytes in；
4）典型应用如：顺序定位(p-p)、时间序列定位(t-p)、电子齿轮(gearing)、电子凸轮(cam)等
a.食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等
b.材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等
c.通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等
5）可扩展的i/o数量原则上不限制。
6）开发软件：pam v1.2.0, 基于codesys v3.5.5.2, 支持plcopen mc part1 v1.1 & part2 v1.0，softmotion v3 cnc部分兼容plcopen mc part4 v1.0 coordinated motion。
7）hmi: 基于ethernet socket的tcp/ip,udp/ip，及opc client，标准协议的modbus tcp/ip等； pac terminal：web browser, 7"/10"/15"触摸屏，可访问pac内部全部变量，界面开发嵌入在pam中。
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4.优势：
1）v4.0兼容windows7系统
2）栩栩如生的图形能力
3）高级通讯
4）内置6自由度平台算法程序
5.硬件：
intel atom双核106ghz，64位
1gb ddr3 sdram
无风扇
sd应用内存
本地/远程i/o
din导轨安装
6.软件：
iec61131-3指令
plcopen运动控制
din66025cnc g代码
运行工程仿真
web配置工具
客户库
7.通讯：
ethercat
ethernet/ip
profinet
profibus
opc server
modbus tcp
dual lans
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规格
处理器? intel? atom cpu, 1.6 ghz, dual core, 64bit, 1 mb l2 cache
内存? 高达1gb ddr3 sdram, 1066 mhz, pc3-8500, 204-pin sodimm socket
存储? 2gb安全数字卡 (sd)
保持内存? 256kb, 512kb
bios insyde h2o
输入电压? 24 vdc (-15 %/+25 %), selv, 1.2a, 29w, req. class 2 power source, overvoltage cat. 1
熔断器? littelfuse nano smf slow blow type -- littlefuse part number r454002
额定冲击? 10g峰值, 11ms (运行g); 30g 峰值, 11ms (非运行)
运行振动? 10-500hz: 2grms random
海拔? 3048m
相对湿度? 0% to 95% 不凝露?
操作温度? 0-50 °c环境?
存储温度? -25 到 70 °c
环境? ip20, rohs 兼容?
散热? 5.0 w大，没有通讯模块选项；5.8 w 大，有通讯选项?
重量? 0.66kg ，没有通讯模块; 0.75kg有通讯模块?
尺寸? 3.27”高 x 4.93”宽 x 8.02”长l 没有通讯模块e; 3.53”高，有通讯模块?
安装? 35 mm din导轨?
接口? 2x rj-45 10/100/1000以太网; 1x rj45 100mbit/s ethercat 支持ieee1588分布式时钟; 2 x usb 2.0 主机类型 a
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