XDR-D系列工业机器人

  一、光纤激光切割（焊接）机器人主要组成部分：
子系统
序号
名称
品牌或产地
光路
1
500w光纤激光器
德国ipg
2
激光头（含随动功能和执行机构）
美国原装进口（迈克）
机器人
3
多关节机械臂（6自由度）
首钢莫托曼（日本安川）
工装
4
光纤激光切割专用工装
鑫得瑞
5
co2机械臂焊接专用工装
鑫得瑞
夹持器
6
机器人切割头夹持器
鑫得瑞
7
机器人焊接头夹持器
鑫得瑞
硬件控制
8
机器人控制编程系统
鑫得瑞数控
冷却系统
9 
水冷却系统
国产
焊接电源
10
kh-350
日本松下
电源
11
20kva稳压电源
国产
二、主要系统介绍
1、工业机器人操作说明——motoman-hp20d
该工作站选用的 motoman-hp20d机器人是当今世界最先进的切割机用途机器人（更换夹持器后可用于焊接），它的动作速度、精度及可靠性体现了机器人的先进水平。它与高性能的dx100控制柜及配备5.7lcd彩色显示触摸屏的示教编程器的结合，提高了机器人的可操控性，使您的机器人作业系统更加完美。其先进技术如下所述：
本系统中选用我公司属于世界最先进数控切割机专用机器人motoman-hp20d（更换夹持器后可用于焊接），如右图所示，其主要特点如下：
1       同级别机器人中运动性能最好。
与旧机型相比，motoman-hp20d机器人具有更快的轴动作速度。
轻型机体和具备轨迹精度控制及振动抑制控制的dx100控制柜的有机结合，减弱了机器人启动和停止瞬间的颤动，从而缩短了机器人的运行周期。
2       更宽广的动作范围。
motoman-hp20d机器人操作具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供了较大的灵活性。
机器人后方的工作范围的扩大，可以提供更广泛的应用方案，使夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式。
3       可以轻松实现多用途应用
motoman-hp20d机器人提供通用的法兰接口，可以实现多种切割方法的切割，可以灵活配置各种不同的割矩。
除火焰切割、等离子切割用途之外，它还被广泛地应用于涂胶、焊接、搬运及打磨等用途。
借助于换手装置，还可以方便地进行多种工具的切换，真正实现一机多用，充分发挥机器人的应用效率。
【hp20d机器人操作机功能参数说明】
结  构
垂直多关节形（6自由度）
最大
动作范围
s轴（回旋）
±180°
l轴（下臂）
+155°，-110°
u轴（上臂）
+255°，-165°
r轴（手腕回旋）
±200°
b轴（手腕摆动）
+230°，-50°
t轴（手腕回转）
±360°
最大
动作速度
s轴
3.44rad/s，197°/s
l轴
3.05rad/s，175°/s
u轴
3.26rad/s，187°/s
r轴
6.98rad/s，400°/s
b轴
6.98rad/s，400°/s
t轴
10.47rad/s，600°/s
允许力矩
r轴
39.2n·m
b轴
39.2n·m
t轴
19.6n·m
允许惯性力矩(gd2/4)
r轴
1.05kg·m2
b轴
1.05kg·m2
t轴
0.75kg·m2
重复定位精度
±0.06mm
负载质量
20 kg
电源容量
2.0 kva
本体质量
257kg
安装环境
温度
0～45°
湿度
20～80%rh(不能结露)
振动
4.9m/s2以下
其他
* 避免易燃，腐蚀性气体、液体
* 勿溅水、油、粉尘等
* 勿近电气噪声源
hp20d机器人操作机工作范围示意图


2、激光器
ipg公司是第一个开发出高功率光纤激光器并将其成功引入商业市场，在不同的工业应用领域应用推广，从小功率微加工到高功率焊接，地质钻探。在市场上成功销售出超过 25,000 台激光器，占有率达到90%以上。
  
2.1光纤激光的技术特点： 1)      模块化和冗余设计，稳定可靠
2)      体积小巧，重量轻，便于移动
3)      高功率，极佳的光束质量切割效率高
4)      1000w激光器耗电量仅为7kw、且无需产生激光的气体，低能耗、稳定性好 。
5)      使用光缆传输，没有镜片的损耗，光路稳定且节省使用成本，能与机器人完美结合。
6)      光束波长短利用被切割材料吸收，因而切割铝、铜等高反射材料效果好。
2.2 ipg 光纤激光器工作方式： 1)      连续方式：功率在1w-500w之间连续可调。
2)      脉冲方式：在脉冲频率0～5khz之间可调。
3)      使用ipg 500w激光器，输出最大功率为500w，输出稳定可靠，可切割6毫米碳钢板、2毫米不锈钢板。
4)      该激光器输出功率不稳定性≤3％。
5)      该激光器输出光束质量：bpp值＜5mm*mrad。
6)      整套系统光路自保护功能完善，具备多路闭环保护系统，激光传输路径不允许存在漏光现象，加工过程产生的反光进入回路都能及时关闭激光器，保护激光器。
激光器本身带有制冷机组，保证了激光器及光纤传输的稳定性。
         青州鑫得瑞数控设备有限公司位于誉有“花卉之都”、“旅游名城”之称的山东青州，毗邻青州开发区，处于309国道新钢材市场，北距济青高速、胶济铁路六公里，交通地理位置非常便利。
        公司占地30000平方米，其中生产车间占地12000平方米，我们所生产的数控切割机（火焰、等离子，便携、龙门式）、数控角焊机、多功能焊接小车以及各种二氧化碳气体保护焊机、氩弧焊机、交直流手工弧焊机、焊割设备配件耗材等系列产品以其卓越的品质和良好的售后广泛用于锅炉、压力容器、石油化工、电站、航空、航天、船舶、医药、重型机械、核工业等行业，产品远销国内外十几个国家和地区。公司从单一的制造企业，经过不断努力和持续成长，现已发展成集研究、设计、制造、销售、维修、技术培训、咨询服务为一体的专业化科技型自动化焊接设备公司。 
       公司拥有多位高科技焊接自动化技术人才13名，在多年工作过程中，不断地吸纳焊接新技术、新工艺，进行自动化焊接设备开发，凭借长期积累的丰富经验及对焊接自动化技术的深刻理解，在充分借鉴国际先进技术和设计理念的基础上，推出了一系列高科技产品和技术服务。公司始终致力于科技的进步，产品质量的提高，不断探索并适应市场的需求，可根据客户要求专业设计、制造非标自动化焊接系统。
    公司秉承“迅速响应客户反馈，及时解决客户问题，积极配合客户生产”的宗旨，满足众多行业的生产需求，打造中国性价比第一的数控焊接设备品牌，公司全体员工将以“饱满的热情、严谨的态度”时刻欢迎新老客户前来指导工作、洽谈业务！
   青 州 鑫 得 瑞 数 控 设 备 有 限 公 司
售后服务承诺
致：
    我方郑重承诺：完全按买方规定的产品质量、数量、交货期等条款履行合同并在质量及服务方面作如下承诺：
我公司产品实行终身维修制度，在质量保证期内实行保修和包换制度
产品一个“百分之百”：
产品质量保证期内非人为因素和自然灾害发生的问题百分之百给予保修和包换。
注：1，质量保证期：设备质量保证期为一年、控制系统一年（从买方最终验收签字生效算起），保质期内如有零部件损坏，自该件更换之日起重新计算保质期限。
2，人为因素：用户自拆、卸产品零部件，摔、砸、碰或不按操作使用说明书正确使用造成的损坏不执行百分之百保修、包换。
产品维修“三不收”：
产品在质量保证期内：不收到现场帮助用户分析排除故障的服务费。
                    不收现场更换配件的劳务费
                    不收维修后的调试费
电话服务“三及时”：
1、及时答复用户对产品各项性能指标的询问。
2、及时电话指导分析和判断故障及排除方法。
3、有预约上门服务时迅速做出响应，必要时48小时内到现场进行故障处理。
服务质量用户“三监督” ：
1、用户监督服务人员是否按承诺时间到位服务。
2、用户监督服务人员是否按服务内容完成任务。
3、用户监督服务人员是否培训操作人员及完工交代工作。
服务态度“三热情” ：
1、             在服务过程中必须积极努力工作，文明规范，态度热情。
2、             现场解答用户问题要正确，详细、耐心、热情。
3、             在服务中配合技术部门、安装人员、用户的工作，关系处理得当，说话和蔼热情。
服务工作“三不准”：
1、    不准私自更改推迟承诺用户的服务到位时间。
2、    不准向用户提出不合理要求。
3、    不准推委用户提出的虽超出本次服务项目，但属我们产品的服务工作。
接待来访“三满意”：
1、   让来维修产品的用户满意。
2、   让来咨询产品的用户满意。
3、   让来联系业务的用户满意。
培训操作维护人员“一懂二会”：
1、    懂道理
2、    会操作
3、    会维护
     兹证明上述声明是真实、正确的，并提供了全部能提供的资料和数据，我们同意按照贵方要求出示有关证明文件。
青州鑫得瑞数控设备有限公司
青州鑫得瑞数控设备有限公司秉承“迅速响应客户反馈，及时解决客户问题，积极配合客户生产”的宗旨，满足众 多行业的生产需求，打造中国性价比第一的数控焊接设备品牌，公司全体员工将以“饱满的热情、严谨的态度”时刻欢迎新老客户前来指导工作、洽谈业务！
 踏踏实实工作，实实在在做人，是“务实”价值观在公司员工中的具体表现。                                           
    创新：是指企业在激烈的市场竞争中寻机快变的能力和能够不断发展的能力。
    发展：企业发展观是一个企业的精髓，没有发展的企业是没有生命力的。
    活力：以不断的创新推动公司的持续发展，增强公司的 活力。
    人文：以人为本，文化创业是公司的立业基础。
    塌实：业精于勤，踏踏实实为客户工作，寻求更大合作空间。
    企业坚持发展观念，励精图治、改革创新、艰苦奋斗、团队合作，寻求更快、更高、更优的发展思路和方向，给员工一个准确的职业定位，才能充分调动员工的积极性、能动性和创业热情。
    敬业——敬业爱岗、尽心尽责；
    勤奋——勤奋工作、兢兢业业；
    诚信——诚信经营、服务为先；
    创新——开拓创新、挑战极限。

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青州鑫得瑞数控设备有限公司
王振
15266611258
青州市经济开发区八喜东路3599号（中瑞钢铁物流中心C南区3号）

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