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机器人竞赛必然是继续推动机器人教育发展的有力举措,但是机器人竞赛必须要有一系列规范、统一、科学的竞赛规则来约束整个竞赛活动,这样才可以保证机器人竞赛的公平公正,才能够真正发挥以竞赛带动学科发展的理念,促进机器人教育的积极健康发展。
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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个cpu,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。检测装置一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
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机器人教育作为一种新型技术类教育,承载着培养学生众多能力的使命,结合其课程的实际情况,仅凭课堂教学难以使得学生完全掌握机器人知识和技术,研究性学习恰好可以为机器人教育提供良好的教学平台,机器人教育也可以为研究性学习提供具备研究性的课题内容。学生根据教师的指导、可以自主的对机器人的局部知识和技术进行课外研究、分析,在掌握所学知识和技术的基础上,间接培养了自主研究、积极创造和通力合作精神,这也正符合了素质教育的要求和特征。
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