基于半球谐振陀螺仪HRG20的惯性导航系统

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半球谐振陀螺仪(hemispherical resonator gyro，简称hrg)，是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，是哥式振动陀螺仪中的一种具有惯导级性能的高精度陀螺仪。hrg还具有体积小，低噪声，低功耗，高稳定性，高分辨率，高可靠性，对加速度不敏感，抗核辐射等优点。基于以上hrg的优点，它在飞船与卫星的稳定性控制、航天器导航、石油钻孔勘探等领域有着广阔的应用前景。

美国是第一个研制hrg的国家，目前其hrg性能*，体现在哈勃望远镜的hrg模块。俄罗斯、法国、英国、日本、中华台北等先后研究hrg，俄罗斯的理论研究比较成熟（如哈工大翻译的《固体波动陀螺》），目前法国safran electronics & defense公司（原法国sagem公司）研制的hrg随机漂移优于0.01º/hr。

法国safran electronics & defense公司基于hrg20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：bluenaute compass（船用罗经系统） , bluenaute premium（船用姿态方位参考系统ahrs）, bluenaute titanium（船用姿态方位参考系统ahrs）、bluenaute platinium（船用惯性导航系统ins）以及陆用惯性导航系统epsilon20-100和epsilon20-200等型号。