烟台谐波减速器研发,专业为您解析
谐波传动谐波减速器波发生器:它与输入轴相联,对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。
烟台谐波减速器结构 谐波齿轮传动的结构有多种型式,图3为单级双波谐波齿轮减速器的结构。谐波传动波发生器:它与输入轴相联,对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。
谐波减速器研发结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波减速器齿面磨损小而均匀,传动效率高。当结构合理润滑效果良好时,对i=100的传动,效率可达0.85。传动精度高。在制造精度相同的情况下,谐波传动的精度可比普通齿轮传动高一级。若齿面经过很好的研磨,则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。回差小。
北京中技克美谐波传动股份有限公司
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