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自动化装配机与自动化生产线齿轮传动的装配
自动化装配机与自动化生产线齿轮与轴的连接形式有空套连接、滑移连接和固定连接3种 。空套连接的齿轮与轴的配合性质为间隙配合， 其装配精度主要取决于零件本身的加工精度，因此在装配前应仔细检査轴、孔的尺寸是否符合要求，铆银点机，以保证装配后的间隙适当。装配中还可将齿轮内孔与轴进行配研，挂锁自动装配机，通过对齿轮内孔的修刮使空套表面的研点均匀，从而保证齿轮与轴接触的均匀度。
滑移齿轮与轴之问仍为间隙配合， 一般多采用花键连接，  其装配精度也取决于零件本身的加工精度 。 自动化装配机与自动化生产线的齿轮装配前应检査轴和齿轮相关表面和尺寸是否合乎要求 。 对于内孔有花键的齿轮， 其花键孔会因热处理而使直径缩小， 可在装配前用花键拉刀修整花键孔，半自动铆银点机，也可用涂色法修整其配合面，以达到技术要求 。
装配完成后应注意检査滑移齿轮的移动灵活程度， 不允许有阻滞，同时用手扳动齿轮时，应无歪斜、晃动等现象发生。固定连接的齿轮与轴的配合多为过渡配合 (有少量的过盈) 。 过盈量不大的齿轮和轴在装配时，铆银点机， 可用锤子敲击装入; 当过盈量较大时可用热装或专用工具进行压装; 过盈量很大的齿轮， 则可采用液压无键连接等装配方法将齿轮装在轴上。在进行自动化装配机与自动化生产线齿轮装配时， 要尽量避免齿轮出现齿轮偏心、 齿轮歪斜和齿轮端面未贴紧轴肩等情况 。
自动化装配机与自动化生产线的ccd视觉剖析
    自动组装机的ccd摄像机获取环境对象的图像，经m)变换器转换成数字量，从而变成数字化图形。通常一幅图像划分为5l2x512或256x256，各点亮度用8位二进制数表示，即可表示256个灰度。图像输入以后进行各种各样的处理、识别以及理解，另外通过距离测定器得到距离信息，经过计算机处理得到物体的空间位置和方位，通过彩色渡光片得到额色信息。上述信息经图像处理器进行处理，提取特征，处理的结果再输出到机器人，以控制它进行动作。
视觉系统还应具有调节焦距、光图、放大倍数和ccd摄像机角度的装置。
     自动组装机的视觉系统首先要做的工作是摂入实物対象的图形，即解决摄像机的图像生成模型。它包含两个方面的内容， 一是摄像机的几何模型， 即实物对象从三维景物空问转换到二维图像空间的结果 ， 关键是确定转换的几何关系， 二是援像机的光学模型， 即援像机的图像灰度与景物间的关系。
由于图像的灰度是摄像机的光学特性、物体表面的反射特性、照明情況、景物中各物体的分布情况(产生重复反射照明)的综合结果， 所以从規得的图像分解出各因素在此过程中所起的作用是不容易的， 这也是实现自动组装机机器人视觉的难点之一 。其次，视觉系统要对親得的图像进行初级处理，主要通过图像灰度的变化来实现对图像的接线表示和图像分割、图像重心位置，以及图像两个垂直主惯性軸的提取。
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