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捷克作家卡雷尔•查培克在其剧本《罗萨姆的f万j能机器人》中f第j一次提到机器人一词，剧中机器人“robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是较早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
用途：工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和smt）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
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